從牙齒的外觀上看，牙齒有牙冠、牙根及牙頸三部分組成。牙冠是牙體外層被牙釉質覆蓋的部分，也是發揮咀嚼功能的主要部分，在正常情況下，牙冠的大部分顯露於口腔，稱為臨床牙冠。牙根是牙體外層由牙骨質覆蓋的部分，也是牙齒的支持部分；牙齒有的是單根牙，有的是多根牙，每一個牙根的尖端，稱為根尖；每個根尖都有通過牙髓血管神經的小孔，稱為根尖孔；正常情況下，牙根整個包埋於牙槽骨中。牙冠與牙根交界處呈一弧形曲線，稱為牙頸，又名頸緣或頸線。
從牙齒的剖面看，牙體由牙釉質、牙骨質、牙本質和牙髓四層組成。牙釉質構成牙冠的表層，為半透明的白色硬組織，是牙體組織中高度鈣化的最堅硬的組織。牙骨質是構成牙根表層的、色澤較黃的硬組織。牙本質構成牙體的主體，位於牙釉質與牙骨質的內層，不如牙釉質堅硬，在其內有一空腔稱為牙髓腔。牙髓是充滿在牙髓腔中的蜂窩組織，內含血管、神經和淋巴。是牙體組織中唯一的軟組織。
根據牙齒的形態特點和功能特性將牙齒分為切牙、尖牙、雙尖牙、磨牙四類。切牙位於口腔前部，左、右、上、下共8個，鄰面觀牙冠呈楔形，頸部厚而切緣薄，主要功能是切斷食物，為單根。尖牙俗稱犬齒，位於口角處，左、右、上、下共4個，牙冠仍為楔形，切緣上有一突出的牙尖，主要功能是穿刺和撕裂食物，為粗壯而長大的單根。雙尖牙又名前磨牙，位於尖牙之後、磨牙之前，左、右、上、下共8個，牙冠呈立方形，有一個咬牙合面，其上一般有雙尖，下颌第二雙尖牙有三尖者，主要功能是協助尖牙撕裂食物及協助磨牙搗碎食物，牙根扁，也有分叉者。磨牙位於雙尖牙之後，左、右、上、下共12個，牙冠大，呈立方形，有一個寬大的咬牙合面，其上有4～5個牙尖，主要功能是磨細食物，一般上颌磨牙為三根，下颌磨牙為雙根。
根據牙齒在口腔內存在的時間分為乳牙和恆牙。乳牙在出生後7～8個月開始萌出，2.5 歲左右乳牙全部萌出，共20個。6、7歲至12、13歲，乳牙逐漸脫落而為恆牙所代替，此期稱為替牙時期或混合牙列。因此乳牙在口腔內的時間為5～10年。2.5～6歲左右為乳牙牙合時期。恆牙是繼乳牙脫落後的第二副牙列，非因疾病或意外損傷不會脫落，脫落後再無牙齒可萌出代替。第一恆磨牙自胚胎4月開始發育，6歲開始萌出，是最先萌出的恆牙，不替代任何乳牙。 12～13歲後乳牙全部脫落後，稱為恆牙牙合時期。
