通常來講，牙齒的發育可分為3個時期，分別是鈣化期、生長期、萌出期。
寶寶在6個月大開始長牙，這僅僅是牙齒發育的萌出期。其他器官是沒有這種復雜的過程的。例如肝髒、心髒等官只有生長期，骨骼系統有兩個時期生長及鈣化期。然而牙齒的三個步驟，缺一不可，不但要鈣化，而且還要萌出，才能行使功能。具體來說就是：牙胚的發生、牙體組織的形成和牙齒的萌出。
胚胎第6周牙胚開始發生，20個乳牙胚逐漸出現。在乳牙胚繼續生子的時候，20個恆牙胚從乳牙胚的舌側長出，將來發育成為20個恆牙，並替換乳牙。恆牙胚的兩端，各在胚胎10月、出生後2年、5年分別長出第1、2、3恆磨牙胚。此時才完成牙胚的發育。
萌出和牙胚的發生和牙齒形成是個連續的動態過程。牙齒咬合異常在自牙尖突破粘膜進入口腔，至與對颌牙完全咬合，這段時間最容易發生。因為在這時期，尚未完全形成牙根，牙周也不結實，牙槽骨也比較疏松，容易受外力的影響。兒童吸吮手指和咬嘴唇等習慣，都可使牙齒發生移位畸形。兒童如果牙颌畸形的情況已經出現，在兒童時期就必須進行矯正，否則治療效果會不理想。
乳牙的數目、大小和牙周組織的力量等隨著兒童年齡的增長，都已不能適應長大了的颌骨和增強了的咀嚼力。從寶寶6歲開始，乳牙陸續自然脫落，到12歲左右，恆牙就完全代替了乳牙，牙齒也就真的的發育完全了。
