從外部觀察，整個牙齒是由牙冠、牙根及牙頸三部分組成。平時我們在口腔裡能看到的部分就是牙冠，它是發揮咀嚼功能的主要部分，依據咀嚼功能不同，形態各異。牙根是固定在牙槽窩內，它是牙體的支持部分，其形態與數目也隨功能的不同而有差異可分為單根牙和多根牙。切牙和尖牙絕大部分是一個根。下颌前磨牙少數為兩個根，多數為一個根。上颌前磨牙多數為兩個根，少數為一個根。磨牙一般為2-3個根。每一個牙根的末端有一個小孔，叫根尖孔。牙冠與牙根交界處叫牙頸。
如果我們把牙齒縱型剖開來觀察，可見牙齒是由牙釉質（俗稱琺琅質）、牙本質和牙骨質三層硬組織，及最裡層的一種牙髓軟組織構成。
牙釉質它是牙冠外層的白色半透明的鈣化程度最高的堅硬組織，其硬度僅次於金剛石。硬化完全的牙釉質僅含4%的有機物，而無機物則可高達96%，一般說來，它是沒有感覺的活組織，其新陳代謝過程緩慢。
牙本質它是構成牙齒的主體，位於牙釉質和牙骨質的內層，也是牙髓腔及根管的側壁，顏色淡黃，大約含有30%的有機物和水，70%的無機物，硬度低於牙釉質。若用顯微鏡觀察，可見到牙本質內有許多排列規則的細管，稱為牙本質小管，管內有神經纖維，當牙本質暴露後，能感受外界冷、熱、酸、甜等刺激，而引起疼痛。
牙骨質它包繞牙根的外層，較薄，顏色較黃，大約有45%-50%的無機物，硬度類似於骨組織，具有不斷新生的特點。
牙髓它位於髓腔及根管內，主要由結締組織、血管和神經構成，後兩者通過根尖孔與身體的血液循環系統和神經系統相連接。牙髓組織的功能是形成牙本質，具有營養、感覺、防御的能力。牙髓神經對外界的刺激特別敏感，可產生難以忍受的劇烈的疼痛。
